刘德身为区区小国藩王，又过早地离世，其名望却与日俱增，两千余年遗响不绝。他的影响从文化典籍的传播和历史遗迹的存留等方面不断地传续着。
刘德所献雅乐，被称为“河间乐”，逐渐融入宫廷音乐之中。他和他的博士们那些经学研究成果，也逐渐被挖掘出来，流传于世。譬如那个当时在朝廷“未得立”的《毛诗》，成为至今流传的唯一版本，而其他被立学官的齐、鲁、韩三家诗则逐渐销声匿迹。其根本原因在于刘德治学坚持“实事求是”的原则，“务得事实，求真是也”。
《汉书·艺文志》记载：“汉兴，鲁申公为诗训故，而齐辕固、燕韩生皆为之传。或取《春秋》，采杂说，咸非其本义，与不得己（言三家皆不得其真）”。故《文献通考》分析，《毛诗》之所以“后出而独传”，是因为三家之学“往往多乖”。而《毛诗》则贯穿先秦古书，其释诗义皆有出处，随着古人的简书出自于山崖屋壁之间，互相印证，学者参照考辩，“而长短精粗见矣，长者出而短者废，自然之理也”。
因刘德博学多识，得《毛诗》即深知其精，故“好之”。不独《毛诗》，《左传》也先由河间博士贯公传，而后来流传之盛超过《公羊》、《谷梁》两家。这些都与刘德的深识远见，竭力推扬有着直接关系。纪晓岚谓献王“功在《六经》”诚非虚语。
刘德所献之书大多于西汉末年刘向、刘歆父子校理朝廷存书之后逐渐流行于世。东汉时，马融遍注古文经，使古文经学压倒了今文经学。郑玄融会今古经学，又注群经，成为东汉最著名的经学大师。郑玄为《毛诗》作笺，促使了它的流行。总而言之，按照实事求是的原则所治的学问经得起历史的检验，具有强大的生命力。
刘德在古河间国即今沧州西部一带留下了许多历史遗迹，成了后人追缅古贤的胜地。
献王陵在献县城东3公里处，封土高约15米，占地多平方米，蔚为壮观。陵上高树参差，荒草迷离，气象萧森。
据志书载，献王陵自汉至明，屹然享祀不废。明嘉靖年间又修建献王祠于陵上，祠中供有刘德及毛公、贯公神位。历代文人对献王陵多有吟咏。
唐代诗人张继有《河间献王墓》诗曰：
汉家宗室独称贤，遗事闲中见旧编；
偶过河间寻往迹，却怜荒冢带寒烟；
频求千古书连帙，独对三雍策几篇；
雅乐对兴人已逝，雄歌依旧大风传。
作者：李忠智